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影(yǐng)響機床加工精度的原因之熱變形

時間:2020-04-25 15:28   作者:admin 點擊: 次
 
熱變形是影響機床加工精度的原因之一。機床受到(dào)車間環境溫度變化、電動機發熱和機械運(yùn)動摩擦發熱、切削熱以及冷卻介(jiè)質的(de)影響,會導緻機床各部的(de)溫升(shēng)不均勻,導緻機床形态精度及(jí)加工精度的變(biàn)化。比如,在一台普通精度(dù)的數控銑床上加工70mm×1650mm的螺杆(gǎn),上(shàng)午7:30-9:00銑削的工件(jiàn)與下午2:00-3:30加工的工件相比,累積誤差的變化可達85m。而在恒溫的條件下,誤差可以減小(xiǎo)到40m。
  再比如(rú),一台用于雙端面磨削0.6~3.5mm厚的薄鋼(gāng)片工件(jiàn)的(de)精密雙端面磨床,在驗收時加工200mm×25mm×1.08mm鋼片工(gōng)件(jiàn)能達到mm的尺寸精(jīng)度,彎曲度在全長内小于5m。但連續自動磨削1h後,尺寸變化範圍增大至12m,冷卻液溫度(dù)由開機時的17℃上升到(dào)45℃。由于磨削(xuē)熱的(de)影響(xiǎng),導緻主軸軸頸伸長(zhǎng),主軸前軸承間(jiān)隙增大。據此,為該(gāi)機(jī)床冷(lěng)卻液(yè)箱添加(jiā)一台5.5kW制冷機,效果十分理想。實踐證明(míng),機床受熱後的(de)變形是(shì)影響加工精度的重要(yào)原因(yīn)。但機床是處在溫度随時随處變化的環境中;機床本身在工作時必然(rán)會消耗能量,這些(xiē)能量的(de)相當一部分會以各種方式轉(zhuǎn)化(huà)為熱,引起機(jī)床各構件(jiàn)的(de)物理(lǐ)變(biàn)化,這種變化又(yòu)因為結構形式(shì)的(de)不同,材質的差異等原因而千差萬别。機床設計師應掌握(wò)熱的形成機理和溫度分(fèn)布規(guī)律,采取相應的措施(shī),使熱變形對加工精(jīng)度(dù)的(de)影響縮減到最(zuì)低。
 
  我們國(guó)家幅(fú)員遼闊,大部(bù)分地區處于亞熱帶地區,一年四季(jì)的溫度變化較大,一(yī)天内溫差變化也不一樣。因此,人們對室内(如車間)溫度的幹預(yù)的方式和程度也不同(tóng),機床(chuáng)周圍的(de)溫度氛圍千差萬别(bié)。舉(jǔ)個例子,長三角地區季節溫度變化範(fàn)圍約45℃左右,晝夜溫度(dù)變化約5~12℃。機加工車間一般冬天(tiān)無供熱,夏天無空(kōng)調,但隻要車間通風較(jiào)好,機加工車間的溫度梯度變(biàn)化不大。而東北地(dì)區,季節溫差可達(dá)60℃,晝夜變化(huà)約8~15℃。每年10月下旬(xún)至次年4月初為供暖期,機加工車間的設計有供暖(nuǎn),空氣流通不足。車(chē)間内外溫差可達50℃。因此車間内冬季的溫度梯(tī)度十分(fèn)複雜,測量時室外溫度1.5℃,時間為上午8:15-8:35,車(chē)間内溫度變化約3.5℃。精密機床的加工精度在這樣的車間内受環境溫度影響将是(shì)很大的。

銑端面打中心孔機(jī)床熱切削
  究竟是哪些原(yuán)因,影響着(zhe)機床近距離範圍内各種布局形成的熱環境呢?
 
  主要包括以下4個方面:
 
  1)車間小(xiǎo)氣候(hòu):如車間(jiān)内溫度的分布(bù)(垂直方向、水平(píng)方向)。當晝(zhòu)夜交替或(huò)氣候以及(jí)通風變化(huà)時車(chē)間溫度(dù)均會産生緩慢變化。
 
  2)車間熱(rè)源:如太陽照射、供暖設備和大功率(lǜ)照明(míng)燈的輻射等,它們離機床較近時可直接長時(shí)間影響機床整(zhěng)體或(huò)部(bù)分部件的溫升。相鄰設備在運行時産生的熱量會以(yǐ)幅射或空氣流(liú)動的方式影響機床溫升。
 
  3)散熱:地基有較好的(de)散熱作用,尤其是精密機(jī)床的地基切忌(jì)靠(kào)近(jìn)地下供熱管道(dào),一旦破裂洩漏時,可能成為一(yī)個難以找到原因的熱源;敞開(kāi)的車間将(jiāng)是一個很好的“散(sàn)熱(rè)器”,有利于車間溫度均衡。
 
  4)恒溫:車間采取恒溫設施對精密(mì)機床保持(chí)精度和加工精度(dù)是很(hěn)有效果的,但能(néng)耗較大。
 
  機床内(nèi)部熱影響因素
 
  1)機床結(jié)構性熱(rè)源。電(diàn)動機發熱(rè)如主軸(zhóu)電動機(jī)、進給伺(sì)服電動機、冷卻潤滑泵電動(dòng)機、電(diàn)控箱(xiāng)等均可産生熱量。這些情(qíng)況對電動機本身來(lái)說是允許的,但對于主軸(zhóu)、滾珠絲杠等元器件則有重大不利(lì)影響,應采取措施(shī)予(yǔ)以隔離。當輸入(rù)電能(néng)驅動電動(dòng)機運轉時,除了少部分(約20%左右)轉化為電動機熱能外,大(dà)部分将由運動機構轉化為動能,如主軸旋轉、工作台(tái)運(yùn)動等;但不可避(bì)免的仍有相當部分在運動過程中轉化(huà)為摩擦發熱,例如軸承、導(dǎo)軌(guǐ)、滾(gǔn)珠絲杠和傳動箱等機構發熱。
 
  2)工藝(yì)過程的切削熱。切(qiē)削(xuē)過程中(zhōng)刀具或工件的動能一(yī)部分消耗于切削功,相當一部分則轉化切削的變形能和切屑與刀具間的摩擦熱,形成刀(dāo)具、主軸和工件發熱,并(bìng)由大量切屑熱傳導給機床的工作台夾具等部(bù)件。它們将(jiāng)直接影響(xiǎng)刀具和工(gōng)件間(jiān)的相對位置。
 
  3)冷(lěng)卻。冷卻是針對機床溫度升高的反向措施,如電動機冷卻、主軸部件冷卻以及基礎結構件冷卻等。高(gāo)端機床往往對電控箱配制(zhì)冷機,予以強迫(pò)冷卻。
 
  機床的結構形态對溫升的影響在機床熱變形領域讨論機床結構形态,通常指結(jié)構形式、質(zhì)量分布、材料性能和熱源(yuán)分布等問題。結構形(xíng)态影響機床的(de)溫度分布、熱量的傳導方向、熱變形方向及匹配等。
 
  1)機(jī)床的結(jié)構(gòu)形态。在(zài)總體結構(gòu)方面,機床有立式、卧(wò)式、龍門式和懸臂式(shì)等,對于熱的響應和穩定性均有較(jiào)大差異。例如齒輪變(biàn)速的車床主(zhǔ)軸箱的溫升可高達35℃,使主軸端上(shàng)擡,熱平衡時間需2h左右。而斜床身式精密車(chē)銑加工中心,機床有一個穩定的底座。明顯提高了整機剛度(dù),主軸采用(yòng)伺服電動機驅動(dòng),去除了齒(chǐ)輪傳動部分,其溫升一般小于(yú)15℃。
 
  2)熱源分布(bù)的(de)影響。機床上通常(cháng)認為熱源是指電動機。如主軸電動機、進給電動機和液(yè)壓系(xì)統等,其實是不完全的。電動機的發熱隻是在承擔負荷時,電(diàn)流消耗在電樞阻抗上的能量,另有相(xiàng)當一部分能量消耗于軸承、絲杠螺母和導軌等機構的摩擦功引起的(de)發熱。所以可(kě)把電動機稱為(wéi)一次熱源,将軸承、螺母、導(dǎo)軌和切屑稱之為二次熱源。熱變形則是所有這些熱源綜合影響的結(jié)果(guǒ)。一台立柱移動式立式加工(gōng)中心(xīn)在Y向進給運動(dòng)中溫升和變形情況(kuàng)。Y向進給時工作台未作(zuò)運動,所(suǒ)以對X向的(de)熱變形影響很小。在立柱上,離Y軸的導軌絲杠越遠的點(diǎn),其溫升越(yuè)小。該機在Z軸移(yí)動時的情況則更進(jìn)一步說明(míng)了熱源(yuán)分(fèn)布對熱變形的影響。Z軸進給離X向更遠,故熱變形影響更小,立柱上離(lí)Z軸電動機螺(luó)母越(yuè)近,溫升及變形也越大。
 
  3)質(zhì)量分布的(de)影響(xiǎng)。質量分布對機(jī)床熱變形的影響有三方面。其一,指質(zhì)量大小與集(jí)中程度,通(tōng)常指改變熱容量和熱傳遞的(de)速度,改變達到熱平衡的時間
 
  其二,通過改變質量的布置形式(shì),如(rú)各種(zhǒng)筋闆的布置,提高結構的熱剛度,在同樣(yàng)溫升的情(qíng)況下,減小熱變(biàn)形影響或保持相對變形較小;
 
  其三(sān),則指通過改變質量(liàng)布置的形式,如(rú)在結構外部布置散(sàn)熱筋闆,以降低機床部件的溫升。
 
  材料性能的(de)影響:不同的材料有不同的熱(rè)性能參數(比熱、導(dǎo)熱率和線膨脹系數),在同樣熱量的影響下,其溫升、變(biàn)形均有不(bú)同。
 
  機床(chuáng)熱性能(néng)的測試
 
  1、機床熱性能測試的目的控制機床熱變形的關鍵是(shì)通過熱特性測(cè)試,充分了解機床所處的環境溫度的變(biàn)化,機床本身熱源及(jí)溫度變化以及關鍵點的(de)響應(變形位移)。測試數據或曲線描述一台機床熱特性(xìng),以便采取對策,控制熱變形,提高機床(chuáng)的加工精度和效率(lǜ)。
 
  2、機(jī)床熱變形測試的原(yuán)理熱變形測試首先需要測量(liàng)若幹相關(guān)點的溫度,包含(hán)以下(xià)幾方面(miàn):
 
  1)熱源:包括各部分進給電動(dòng)機、主軸電動機、滾珠絲杠(gàng)傳動副(fù)、導軌、主軸軸承。
 
  2)輔助裝(zhuāng)置:包括液壓系統、制冷機、冷卻和潤滑位移檢測系統。
 
  3)機(jī)械結構:包括床身、底座、滑闆(pǎn)、立柱和銑頭箱體(tǐ)和主軸。在主軸和回(huí)轉工作台之間夾持有铟鋼測棒,在(zài)X、Y、Z方向配置了5個接觸式傳感器,測量在各種(zhǒng)狀态下的綜(zōng)合變形,以模拟刀具(jù)和工件間的相對位移。
 
  3、測試數據處理分析機(jī)床熱變形試驗要在一個(gè)較長的連續時間内進行,進(jìn)行(háng)連續的數據記(jì)錄,經過分(fèn)析處理,所反映的熱變形特性可靠(kào)性很高。如果通過多次試驗進行誤差剔除,則(zé)所顯示的規律(lǜ)性是可(kě)信的。主軸系統熱變形(xíng)試驗(yàn)中共(gòng)設置了5個測量點,其中點1、點2在主軸端部和靠近主軸軸承處,點4、點5分别在銑頭殼(ké)體靠近Z向導軌處。測(cè)試時間共持續(xù)了14h,其中前10h主軸轉速分别在0~9000r/min範圍内交替變速(sù),從第10h開始(shǐ),主軸持續以9000r/min高速旋轉。
 
  因此,我們可以得出以(yǐ)下結論(lùn):
 
  1)該主軸的熱平衡(héng)時間約1h左右,平衡後(hòu)溫升變化範圍(wéi)1.5℃;
 
  2)溫升(shēng)主(zhǔ)要來源于主軸軸承和主軸電動機,在正常變速範圍内,軸(zhóu)承的熱态(tài)性能良好;
 
  3)熱變(biàn)形在X向影響很小;
 
  4)Z向伸縮變形較大(dà),約10m,是由主(zhǔ)軸的熱伸長及軸承間隙增大(dà)引起的;
 
  5)當轉速(sù)持續在9000r/min時,溫升(shēng)急劇上升,在2.5h内急升7℃左右,且有繼續上升的趨勢,Y向和Z向的(de)變形達到了(le)29m和37m,說明該主軸在轉速為9000r/min時已不能穩定(dìng)運行,但可(kě)以短時間内(20min)運行。機床熱變形的控(kòng)制由以上分析讨論,機床的溫升和(hé)熱變形對加工精度的影響因素(sù)多種多(duō)樣,采取控(kòng)制措施時,應抓住主要矛盾,重點采取(qǔ)一、二項措施,取得事半功倍的效(xiào)果。在設計(jì)中應從4個方向入手:減(jiǎn)少(shǎo)發(fā)熱,降低溫升(shēng),結構平衡,合理冷卻。
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